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IRSO400A

開關(guān)室操作機(jī)器人

開關(guān)室操作機(jī)器人融合多項(xiàng)智能檢測(cè)與自主作業(yè)技術(shù)，適用于各行業(yè)中的開關(guān)室場(chǎng)景，可輔助運(yùn)檢人員完成開關(guān)柜的應(yīng)急分閘和常規(guī)倒閘操作任務(wù)，同時(shí)支持智能巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)巡檢操作一體化。機(jī)器人的應(yīng)用能有效提升設(shè)備倒閘操作效率和事故異常處置速度，降低人員工作負(fù)擔(dān)、保證人身安全及電網(wǎng)安全，推進(jìn)數(shù)字化智能運(yùn)檢建設(shè)工作。

SHENGHAO

    • 多傳感融合導(dǎo)航

      通過多傳感器技術(shù)手段獲得位置，方向以及環(huán)境信息，用信息融合算法處理，并建立環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。

    • 數(shù)字化邊緣計(jì)算

      機(jī)器人具備本地計(jì)算、數(shù)據(jù)緩存等功能,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在本地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。

    • 多功能作業(yè)工具

      六自由機(jī)械臂末端搭載多功能作業(yè)工具，采用模塊化設(shè)計(jì)，可靈活便捷化更換。

    • 3D視覺識(shí)別系統(tǒng)

      基于立體視覺的高精度自動(dòng)目標(biāo)定位和位姿估計(jì)，并融合多傳感器和柔性控制算法，能夠在開關(guān)柜上精準(zhǔn)找到操作位置。

    主要功能

    技術(shù)參數(shù)

    • 續(xù)航時(shí)間

      ≥5h

    • 操作定位精度

      ±0.5mm

    • 最大操作高度

      2200mm

    • 地刀扭矩

      ≥200Nm

    • 紅外測(cè)溫精度

      ±2℃或2%

    • 表盤類表計(jì)讀數(shù)誤差

      ＜5%

    產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

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